CARRITO SEGUIDOR
DE
LUZ
Este proyecto
incentiva a la creatividad mediante la construcción de un pequeño robot
seguidor de luz, a partir del cual, podremos obtener algunas bases para avanzar
en el mundo de la ingeniería.
El
robot está diseñado de una forma sencilla y didáctica, éste puede ser
construido utilizando la mecánica de los carros de impulso y motores DC
pequeños de fácil consecución, complementado por un circuito electrónico.
El robot está diseñado para registrar un punto de
emisión de luz que atraviese los cilindros en los cuales se ubica la fotorresistencia,
diseñados para un ángulo de detección es de 30º frontales.
Al momento de montar el circuito,
se deben direccionar los LDR para que cualquier variación de la luz del
ambiente no altere el correcto funcionamiento del circuito. Para esto nosotros
los hemos introducido en un tubo de esfera opaco.
El montaje del circuito se lo puede
realizar mediante cualquier plataforma de un juguete viejo o si prefieres en
una estructura construida exclusivamente para este proyecto.
En él, se observan dos estados de equilibrio:
1) Cuando no hay luz que afecte los sensores.
2) Cuando llega igual cantidad de luz a los
sensores.
En el primer caso el robot se mantendrá inmóvil.
En el segundo caso el robot se moverá hacia
adelante.
El tercer estado
del robot se genera cuando llega más cantidad de luz a un sensor con respecto
al otro, debido a esto se produce un movimiento más acelerado en uno de los
motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la fuente de luz.
El montaje del circuito se lo puede
realizar mediante cualquier plataforma de un juguete viejo o si prefieres en
una estructura construida exclusivamente para este proyecto.
MATERIALES:
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1. 2MOTORES
2. 2 DIODOS 1N4007
3. 2REISTENCIAS DE 330 ohmios
4. 2RESISTENCIAS DE 2.2Kohmios
5. 2DIODOS LED
6. 2TRANISTORES TIP31C
7. 2LDR (FOTORESISTENCIAS)
8. UNA BATERIA DE 9V
9. CIRCUITO IMPRESO
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que motores puedo utilizar para este circuito y q funcione correctamente???
ResponderEliminarmotorreductores de 100 rpm 3-9 voltios 1.5 kg de carga
ResponderEliminarEl diagrama x favor enviamelo ..
ResponderEliminarse ve bien borroso el diagrama,lo podroas reenviar nuevamente.
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